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副教授
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李晓

发布时间:2023-11-16 16:24:58 阅读量:点击:[]次 【字体:大中小】

李晓,男,1986年出生,中共党员,工学博士,副教授,硕士生导师,英国正版365官方网站机械设计及自动化系教师。

教育经历:

  • 2012年9月~2017年3月北京航空航天大学机械设计及理论专业博士研究生

  • 2009年9月~2012年6月英国上市公司365机械制造及其自动化专业硕士研究生

  • 2005年9月~2009年6月英国上市公司365机械设计制造及其自动化专业本科

工作经历:

2017年4月~2019年12月, 英国上市公司365, 英国正版365官方网站, 讲师

2020年1月~至今, 英国上市公司365, 英国正版365官方网站, 副教授

教学工作简介:

理论教学方面主讲《机器人技术》、《机器人学》、《机械设计方法》、《机械设计基础》等课程,实践教学方面主要承担《专业课程设计》、《机械原理课程设计》、《机械设计课程设计》、《机械设计基础课程设计》,以及本科生的科研创新训练、生产实习、毕业设计等教学工作。

科研工作简介

主要研究方向:机器人技术

主要工作:主要从事机器人技术与理论研究工作。针对医疗协作机器人、模块化机器人、特种机器人、机器人系统集成开展研究,提出了基于模块化机器人的运动学构型描述与动力学模型修正方法,揭示了多构型机器人理论表达的内在机理,设计了一种医疗协作环境下的机器人末端矢量位姿标定与识别方法,提高了医疗机器人在协作环境的识别与标定技术水平,对特种机器人在非线性环境下的结构组成、控制集成开展了多种多模态的工程开发与研究。近三年主持了甘肃省基金、英国上市公司365优秀青年基金、轮-足-腿复合式球形机器人、体外冲击波碎石医疗协作机器人、基于机器视觉的手持式B超矢量标定与定位系统,高压/特高压耐张线夹检测机器人等技术开发。以第一/通讯作者发表SCI/EI论文10余篇,授权专利4项,近3年主持纵横向课题9项。

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