雷明远

基于遗传算法与BP神经网络的RV减速器结构优化设计

邬再新

高文强

基于改进型ESO的永磁同步电机自抗扰滑模位置伺服控制研究

邬再新

冯志国

IHV变截面组合涡旋型线数学模型与性能研究

刘涛

赵睿琦

变截面涡旋盘综合性能研究及多目标优化设计

刘涛

张楠楠

基于小波的变截面涡旋盘铣削加工表面形貌分析

刘涛

齐湛江

SCARA机器人动力学参数辨识及轨迹跟踪控制方法研究

王保民

滕飞

基于深度学习的钢丝绳芯输送带故障检测算法研究

王保民

南洋

表面微织构对径向滑动轴承摩擦特性的影响

王保民

赵晨名

基于准零刚度的机器人制孔系统半主动环境振动抑制方法

吴明亮

姚文斌

空冷器风机监控系统的研究与设计

吴明亮

马明荣

基于图像处理的炉膛火焰监测系统研究和设计

吴明亮

王志文

手术制孔机器人动力学分析与阻抗控制研究

余淑荣

龚宇强

密集阵爪刺式四足爬壁机器人设计与运动学分析

余淑荣

徐养峰

基于尖钩的仿生四足爬壁机器人建模与运动学分析

余淑荣

吴孟凡

"基于超磁致伸缩的自动制孔变间隙半主动振动控制器研究

陈秀娟

张变变

煤粉供暖锅炉控制系统设计及应用

陈秀娟

王琦

基于改进一维卷积神经网络的滚动轴承故障智能诊断方法

邓林峰