应英国正版365官方网站邀请，同济大学徐鉴教授于6月13日来英国正版365官方网站做学术报告及团队建设交流。徐鉴教授围绕柔性移动机器人系统建模与仿真、试验领域系统介绍了蚯蚓型移动系统设计的关键问题--驱动形式和与环境共融的背景问题提出与凝练、内部振动驱动和环境摩擦条件下的移动系统的动力学建模、分析与实验蚯蚓型机器人的运动学和动力学模型，提出了任意单元蚯蚓型机器人的一般化步态设计算法；基于仿生学的思想，模仿蚯蚓的肌肉结构和肌肉功能，设计和制作了一个八单元蚯蚓型振动驱动移动机器人，并从实验上研究了步态对多单元蚯蚓型机器人运动性能的影响。徐鉴教授与参会青年教师就科学研究、人才培养与队伍建设进行了互动交流。